استارتآپ رباتیک آمریکایی کینیسی (Kinisi) نسخهای پیشرفته از سامانه دستیار متحرک خود را که برای همکاری ایمن با انسان در محیطهای واقعی طراحی شده، معرفی کرده است. این ربات در ژوئیه ۲۰۲۵ رونمایی شد و یک سامانه کمهزینه و چندمنظوره محسوب میشود که با برخورداری از نیرویی همسطح انسان و دقت بالا، برای بلند کردن، گرفتن و انتقال اشیا در حوزه خردهفروشی، تعمیرات، مونتاژ و لجستیک مناسب است.
برخلاف سامانههای سنتی خودکار که به فضاهای ثابت و ساختارمند محدود میشوند، شرکت مستقر در کالیفرنیا از ادراک سهبعدی بلادرنگ بر پایه ترکیب دوربینها و حسگرها برای درک محیط پویا بهره میبرد. به گفته وبسایت این شرکت، این سامانه برای انجام سختترین وظایف لجستیکی و تولیدی بهگونهای ایمن، خودمختار و همراه با دقت طراحی شده و هر حرکت و اقدام آن مبتنی بر هوش مصنوعی بلادرنگ است.
ربات KR1 کینیسی یک سامانه انساننمای خودران است که با هدف نوسازی جریانهای کاری و جابهجایی صنعتی ساخته شده است. قسمت چرخدار این ربات که برای حرکت روان و چابک روی سطوح صاف انبارها طراحی شده، نیاز به سازوکارهای پیچید پادار را از میان میبرد.
این ربات از یک سامانه دودستی بهره میگیرد که قادر است هم اقلام ظریف و هم بارهای سنگینتر را با دقت بالا جابهجا کند و از ظرفیت حمل ۱۰ کیلوگرم پشتیبانی مینماید. KR1 که برای محیطهایی با جابهجایی مداوم وظایف ساخته شده، از یادگیری مبتنی بر نمایش استفاده میکند؛ به این معنا که اپراتورها میتوانند بدون نیاز به برنامهنویسی پیچیده، روالهای کاری را بهسرعت به ربات آموزش دهند.
تحرک و ادراک، عناصر محوری طراحی KR1 هستند. این ربات با سرعتی تا ۲.۴ متر بر ثانیه حرکت میکند و برای فضاهای محدود از کنترل تطبیقی بهره میگیرد. ترکیبی از دوربینهای عمقسنج استریو، آرایه لیدار با زاویه دید ۱۸۰ درجه، و سامانه SLAM، آگاهی فضایی ربات را فراهم میکند و این مجموعه با دقت عمق ±۲ میلیمتر در فاصله دو متری پشتیبانی میشود. این ربات هنگام حمل اشیا روی سطوح ناهموار نیز تعادل و پایداری خود را حفظ میکند.
پردازش دادهها از طریق یک ماژول NVIDIA Jetson انجام میشود که مدلهای ترنسفورمر بلادرنگ را برای ادراک و برنامهریزی اجرا میکند. نیروی ربات از یک باتری لیتیومیون ۴۸ ولت با قابلیت تعویض تأمین میشود که بین شش تا هشت ساعت عملیات را ممکن میسازد و از قابلیت شارژ سریع برخوردار است. امکانات ایمنی شامل کنترلرهای دوسویه، سامانه توقف اضطراری چندلایه، قفل خودکار وضعیت و پایش دائمی است. همچنین تلهمتری از راه دور، اتصال ابری ایمن و بهروزرسانی از راه دور، امکان مدیریت ناوگان در مقیاس بزرگ را فراهم میکنند.
KR1 بهعنوان یک دستیار متحرک کاملاً خودران طراحی شده است و میتواند بدون نیاز به اتصال دائمی به فضای ابری فعالیت کند. این ربات با پردازش لوکال دادهها، واکنشهای سریعتری ارائه میدهد و در محیطهایی با اتصال ضعیف نیز عملکرد خود را حفظ میکند.
کینیسی اعلام کرده است که این معماری، حریم خصوصی دادهها را بهبود میدهد و در مأموریتهای حساس عملکردی پایدار ارائه میکند. همچنین طبق گفته این شرکت، سامانه مذکور از هوش مصنوعی پیشرفتهای بهره میگیرد که به ربات اجازه میدهد از خطاها درس بگیرد و با شرایط واقعی در صنایع گوناگون سازگار شود.
KR1 برای محیطهای پویایی مانند انبارها و کارخانهها ساخته شده است؛ جایی که میتواند وظایف فیزیکی دشوار را با دقت و با حداقل نظارت انجام دهد. خودمختاری این ربات امکان ادغام بدون اختلال آن در جریانهای کاری موجود را فراهم میکند و نیاز به آمادهسازی را به حداقل میرساند. یکی از نوآوریهای کلیدی این سامانه، چرخه داده کینیسی است، بطوریکه هر واحد فعالشده به یک پایگاه دانش مشترک کمک میکند و به این ترتیب کل ناوگان از تجربه هر ربات بهرهمند میشود. با بهبود عملکرد هر KR1، دیگر واحدها نیز توانمندتر میشوند و این امر فرایند گسترش و بهبود سامانه را شتاب میبخشد.
این ربات از یادگیری تقلیدی نیز استفاده میکند و به همین دلیل نیازی به برنامهنویسی ندارد. اپراتورها تنها با انجام یک نمایش عملی، وظیفه را به ربات نشان میدهند و KR1 آن را بهصورت مستقل تکرار میکند. کینیسی ادعا میکند این روش امکان تطبیق سریع با وظایف جدید را فراهم میکند و سامانه را مقیاسپذیر، شهودی و آماده برای آینده خودکارسازی صنعتی مینماید.
