شرکت تسلا در تعطیلات آخر هفته، همزمان با برگزاری نمایشگاه بین‌المللی Art Basel Miami Beach در ایالت فلوریدا، یک رویداد ویژه با عنوان آینده خودران‌سازی برگزار کرد. در این برنامه، نمونه اولیه سایبرکب و ربات‌های اپتیموس به نمایش گذاشته شدند. با این حال، ویدیویی از سقوط یک ربات اپتیموس در این رویداد به سرعت در شبکه‌های اجتماعی پخش شد و توجه مخاطبین را به خود جلب کرد.

این ویدیو که ظاهرا نخستین‌بار در انجمن teslamotors ردیت منتشر شده، ربات اپتیموس را در حالی نشان می‌دهد که تعدادی بطری آب روی یک میز را واژگون می‌سازدد و سپس دستان خود را به سمت بالا می‌برد. حرکت بازوهای ربات دقیقا مشابه رفتاری است که یک انسان هنگام برداشتن هدست واقعیت مجازی انجام می‌دهد. لحظاتی بعد، بازوها سریع پایین می‌آیند و یکی از آن‌ها به یک بطری برخورد می‌کند، بطری منفجر می‌شود و آب به اطراف می‌پاشد. پس از این لحظه، ربات بی‌حرکت می‌شود و به سمت عقب سقوط می‌کند.

اما چرا این اتفاق افتاد؟ بسیاری از کاربران حدس می‌زنند شخصی خارج از دید عموم در حال کنترل ربات بوده و پیش از قطع ارتباط، هدست خود را برداشته است. این شاید محتمل‌ترین سناریو باشد.

این روش کنترل ربات که از دهه ۱۹۴۰ وجود دارد، تله‌اوپریشن یا کنترل از راه دور نامیده می‌شود. در گذشته به چنین سامانه‌ای والدو نیز گفته می‌شد. والت دیزنی برای ساخت بخش‌هایی از جاذبه Carousel of Progress در نمایشگاه جهانی نیویورک در سال ۱۹۶۴ از فناوری مشابهی استفاده کرده بود.

بدیهی است که دیزنی و مهندسانش هدست‌های واقعیت مجازی مدرن را در اختیار نداشتند، اما ماهیت فناوری یکسان بود: فردی که دیده نمی‌شود، حرکاتی را انجام می‌دهد و ربات آن حرکات را به‌طور لحظه‌ای تکرار می‌کند.

در یکی دیگر از ویدیوهای رویداد میامی، ربات اپتیموس در حال ارائه آب به مهمانان دیده می‌شود. فیلم‌بردار پس از گرفتن بطری، آن را به ربات بازمی‌گرداند تا شاید ربات آن را روی میز بگذارد و حرکات بیشتری انجام دهد. اما اپتیموس ابتدا تمایلی به گذاشتن بطری ندارد. دلیل این رفتار روشن نیست، اما ممکن است همان مشکل ویدیوی پربازدید باشد: فرد کنترل‌کننده قادر نیست بخش پایینی میدان دید ربات را دقیق ببیند و احتمال برخورد با اجسام وجود دارد.

ایلان ماسک آینده تسلا را بر پایه هوش مصنوعی و ربات‌های انسان‌نما بنا کرده است. او حتی ادعا کرده بود این ربات‌ها در آینده از کودکان شما مراقبت خواهند کرد. اما اکنون که نزدیک دو سال از ویدیوی ساختگی تا کردن لباس گذشته و اپتیموس حتی قادر نیست یک بطری آب را بدون کمک انسانی ارائه کند، پرسش بزرگی مطرح می‌شود: این پروژه چه زمانی به مرحله واقعی خواهد رسید؟

یک شرکت چینی از ربات انسان‌نمای جدیدی رونمایی کرده که برای مبارزات رزمی طراحی شده است.

این ربات که T800 نام دارد، توسط شرکت EngineAI در جریان کنفرانس جهانی ربات‌ها در پکن معرفی شد و از نظر اندازه و وزن با یک انسان بالغ برابری می‌کند. T800 به عنوان بستری برای اجرای نمایش‌های کنترل‌شده رزمی، عملکردی خیره‌کننده از خود بر جای گذاشته است.

قدرت، ضربه‌ها و دقت

تقریباً هر هفته ربات‌های انسان‌نمای پیشرفته جدیدی معرفی می‌شوند. برای ایجاد تمایز و خلق رباتی منحصربه‌فرد، باید فراتر از کارهای ساده‌ای مثل راه‌ رفتن یا حرکات ابتدایی دست‌ها رفت.

EngineAI به این موضوع واقف بوده و ربات انسان‌نمای جدید خود با نام T800 را با رویکردی جسورانه و تکیه بر یک کارزار تبلیغاتی قدرتمند معرفی کرده است. این شرکت ربات را نه صرفاً به‌عنوان ابزاری کاربردی بلکه به‌عنوان مدلی با عملکرد بالا و توانایی اجرای حرکات پویا تبلیغ می‌کند.

ویدیویی که در ادامه مشاهده می‌کنید، به خوبی ظرفیت‌ها و توانایی‌های T800 در مبارزات رزمی را نشان می‌دهد:

ربات T800 یک مدل انسان‌نمای تمام‌قد بوده که با هدف دستیابی به تحرک‌پذیری بالا، استقامت زیاد و توانایی ایفای نقش‌های متنوع ساخته شده است. این ربات با ارتفاع ۱۷۳ سانتی‌متری و وزن ۷۵ کیلوگرم (با باتری نصب‌شده)، دارای ۲۹ درجه آزادی در بخش‌های مختلف بدن و ۷ درجه آزادی برای هر دست با مهارت حرکتی بالا است.

به گفته سازنده، ساختار ربات با استفاده از پنل‌های آلومینیومی در سطح استانداردهای هوانوردی شکل گرفته تا دوام بالا و وزن مناسب را فراهم آورد و در کنار آن، طراحی بیرونی نیز ظاهری آیرودینامیک ایجاد کرده است. یکی از نکات مهم، وجود سیستم خنک‌کننده فعال در مفاصل پاها است که امکان کارکرد مستمر و پرفشار تا چهار ساعت را به‌وجود می‌آورد. این سیستم توسط معماری باتری ماژولار جامد پشتیبانی می‌شود.

T800 مجموعه‌ای از حسگرهای چندوجهی مانند لیدار ۳۶۰ درجه، حسگرهای بینایی استریو و پردازش محیطی در حد چند میلی‌ثانیه برای جلوگیری از برخورد با موانع و افزایش آگاهی محیطی به همراه دارد. موتورهای قدرتمند مفاصل آن قادر به تولید گشتاور تا ۴۵۰ نیوتن‌متر هستند و امکان اجرای حرکات پیشرفته‌ای مانند ضربات پرشی، چرخش‌های مشابه حرکات کاپوئرا و تغییر جهت‌های سریع را فراهم می‌کنند.

استارت‌آپ رباتیک آمریکایی کینیسی (Kinisi) نسخه‌ای پیشرفته از سامانه دستیار متحرک خود را که برای همکاری ایمن با انسان در محیط‌های واقعی طراحی شده، معرفی کرده است. این ربات در ژوئیه ۲۰۲۵ رونمایی شد و یک سامانه کم‌هزینه و چندمنظوره محسوب می‌شود که با برخورداری از نیرویی هم‌سطح انسان و دقت بالا، برای بلند کردن، گرفتن و انتقال اشیا در حوزه‌ خرده‌فروشی، تعمیرات، مونتاژ و لجستیک مناسب است.

برخلاف سامانه‌های سنتی خودکار که به فضاهای ثابت و ساختارمند محدود می‌شوند، شرکت مستقر در کالیفرنیا از ادراک سه‌بعدی بلادرنگ بر پایه ترکیب دوربین‌ها و حسگرها برای درک محیط پویا بهره می‌برد. به گفته وب‌سایت این شرکت، این سامانه برای انجام سخت‌ترین وظایف لجستیکی و تولیدی به‌گونه‌ای ایمن، خودمختار و همراه با دقت طراحی شده و هر حرکت و اقدام آن مبتنی بر هوش مصنوعی بلادرنگ است.

ربات KR1 کینیسی یک سامانه انسان‌نمای خودران است که با هدف نوسازی جریان‌های کاری و جابه‌جایی صنعتی ساخته شده است. قسمت چرخ‌دار این ربات که برای حرکت روان و چابک روی سطوح صاف انبارها طراحی شده، نیاز به سازوکارهای پیچید پادار را از میان می‌برد.

این ربات از یک سامانه دو‌دستی بهره می‌گیرد که قادر است هم اقلام ظریف و هم بارهای سنگین‌تر را با دقت بالا جابه‌جا کند و از ظرفیت حمل ۱۰ کیلوگرم پشتیبانی می‌نماید. KR1 که برای محیط‌هایی با جابه‌جایی مداوم وظایف ساخته شده، از یادگیری مبتنی بر نمایش استفاده می‌کند؛ به این معنا که اپراتورها می‌توانند بدون نیاز به برنامه‌نویسی پیچیده، روال‌های کاری را به‌سرعت به ربات آموزش دهند.

تحرک و ادراک، عناصر محوری طراحی KR1 هستند. این ربات با سرعتی تا ۲.۴ متر بر ثانیه حرکت می‌کند و برای فضاهای محدود از کنترل تطبیقی بهره می‌گیرد. ترکیبی از دوربین‌های عمق‌سنج استریو، آرایه لیدار با زاویه دید ۱۸۰ درجه، و سامانه SLAM، آگاهی فضایی ربات را فراهم می‌کند و این مجموعه با دقت عمق ±۲ میلی‌متر در فاصله دو متری پشتیبانی می‌شود. این ربات هنگام حمل اشیا روی سطوح ناهموار نیز تعادل و پایداری خود را حفظ می‌کند.

پردازش داده‌ها از طریق یک ماژول NVIDIA Jetson انجام می‌شود که مدل‌های ترنسفورمر بلادرنگ را برای ادراک و برنامه‌ریزی اجرا می‌کند. نیروی ربات از یک باتری لیتیوم‌یون ۴۸ ولت با قابلیت تعویض تأمین می‌شود که بین شش تا هشت ساعت عملیات را ممکن می‌سازد و از قابلیت شارژ سریع برخوردار است. امکانات ایمنی شامل کنترلرهای دوسویه، سامانه توقف اضطراری چندلایه، قفل خودکار وضعیت و پایش دائمی است. همچنین تله‌متری از راه دور، اتصال ابری ایمن و به‌روزرسانی از راه دور، امکان مدیریت ناوگان در مقیاس بزرگ را فراهم می‌کنند.

KR1 به‌عنوان یک دستیار متحرک کاملاً خودران طراحی شده است و می‌تواند بدون نیاز به اتصال دائمی به فضای ابری فعالیت کند. این ربات با پردازش لوکال داده‌ها، واکنش‌های سریع‌تری ارائه می‌دهد و در محیط‌هایی با اتصال ضعیف نیز عملکرد خود را حفظ می‌کند.

کینیسی اعلام کرده است که این معماری، حریم خصوصی داده‌ها را بهبود می‌دهد و در مأموریت‌های حساس عملکردی پایدار ارائه می‌کند. همچنین طبق گفته این شرکت، سامانه مذکور از هوش مصنوعی پیشرفته‌ای بهره می‌گیرد که به ربات اجازه می‌دهد از خطاها درس بگیرد و با شرایط واقعی در صنایع گوناگون سازگار شود.

KR1 برای محیط‌های پویایی مانند انبارها و کارخانه‌ها ساخته شده است؛ جایی که می‌تواند وظایف فیزیکی دشوار را با دقت و با حداقل نظارت انجام دهد. خودمختاری این ربات امکان ادغام بدون اختلال آن در جریان‌های کاری موجود را فراهم می‌کند و نیاز به آماده‌سازی را به حداقل می‌رساند. یکی از نوآوری‌های کلیدی این سامانه، چرخه داده کینیسی است، بطوریکه هر واحد فعال‌شده به یک پایگاه دانش مشترک کمک می‌کند و به این ترتیب کل ناوگان از تجربه هر ربات بهره‌مند می‌شود. با بهبود عملکرد هر KR1، دیگر واحدها نیز توانمندتر می‌شوند و این امر فرایند گسترش و بهبود سامانه را شتاب می‌بخشد.

این ربات از یادگیری تقلیدی نیز استفاده می‌کند و به همین دلیل نیازی به برنامه‌نویسی ندارد. اپراتورها تنها با انجام یک نمایش عملی، وظیفه را به ربات نشان می‌دهند و KR1 آن را به‌صورت مستقل تکرار می‌کند. کینیسی ادعا می‌کند این روش امکان تطبیق سریع با وظایف جدید را فراهم می‌کند و سامانه را مقیاس‌پذیر، شهودی و آماده برای آینده خودکارسازی صنعتی می‌نماید.

اولاف (Olaf) اکنون از دل انیمیشن بیرون آمده و به جهان واقعی پا گذاشته است. این هفته، در دیزنی‌لند پاریس، از ربات نسل جدید اولاف رونمایی شد؛ دستاوردی که یکی از بلندپروازانه‌ترین جهش‌های فناورانه دیزنی به شمار می‌رود و نسخه انیمیشنی این آدم‌برفی را به یک شخصیت فیزیکی تمام‌عیار تبدیل می‌کند.

رونمایی توسط بروس وان، رئیس و مدیر ارشد خلاقیت Disney Imagineering و ناتاشا رافالسکی، رئیس دیزنی‌لند پاریس، انجام شد. این لحظه سرآغاز فصلی تازه است؛ جایی که پیشرفت‌های رباتیک، هوش مصنوعی با سنت قصه‌گویی دیزنی درمی‌آمیزند تا شخصیت‌های نمادین جهان انیمیشن را به فضای واقعی وارد کنند.

حضور اولاف بر پایه تازه‌ترین قسمت از مجموعه پژوهشی WDI با عنوان We Call It Imagineering بنا شده که به‌طور عمیق به فناوری‌هایی می‌پردازد که تجربه‌های آینده دیزنی را دگرگون می‌کنند. این دستاورد همچنین نتیجه سال‌ها همکاری بین مهندسان، انیماتورها و پژوهشگران هوش مصنوعی است؛ همکاری‌ای با هدف ساخت شخصیت‌هایی که به اندازه نسخه‌های انیمیشنی خود سرزنده و واقعی احساس شوند.

در مرکز این پروژه، یک ایده بنیادین قرار دارد: محو کردن حضور فناوری و برجسته‌سازی اجرا و احساسات. کایل لافلین، معاون ارشد بخش پژوهش و توسعه Disney Imagineering، رویکرد تیم را این‌گونه توضیح می‌دهد که «همه چیز، مانند همیشه در دیزنی، با داستان آغاز می‌شود و تیم ما به این می‌اندیشد که می‌خواهد مهمان چه احساسی داشته باشد.»

این فلسفه راهنمای فرایند تبدیل اولاف از یک موجود دیجیتال به یک شخصیت فیزیکی بوده است؛ شخصیتی که توانایی برقراری تماس چشمی، حرکت‌های سبک‌پردازی‌شده و گفتگو را دارد.

هر حرکت و حتی درخشش برفی سطح بدن او با دقتی طراحی شده که با آنچه مخاطبان در فیلم‌ها دیده‌اند کاملاً همخوان است. مواد الیافی چندرنگی، بازتاب نور را مانند برف واقعی ایجاد می‌کنند و یک پوشش انعطاف‌پذیر شبیه برف، امکان حرکت‌هایی را فراهم می‌سازد که معمولاً در پوشش‌ سخت ربات‌ها امکان‌پذیر نیست.

اما برخلاف درویدهای BDX در Star Wars که پیش‌تر در پارک‌های دیزنی حرکت می‌کنند، اولاف به سطحی متفاوت از واقع‌گرایی حرکتی نیاز داشت. لافلین توضیح داد که یکی از فناوری‌های کلیدی این پلتفرم، یادگیری عمیق تقویتی است که ربات‌ها را قادر می‌کند حرکت طراحی‌شده توسط هنرمندان را در محیط شبیه‌سازی‌شده یاد بگیرند. این پیوند میان هنر و هوش مصنوعی به مهندسان امکان می‌دهد به‌سرعت تکرار و اصلاح انجام دهند تا راه‌رفتن، سبک بدنی و شخصیت‌پردازی اولاف دقیقاً همان گونه شود که انیماتورها تصور می‌کنند.

برای مقیاس‌پذیر کردن این فرایند، Disney Imagineering در حال توسعه چارچوب متن‌باز نیوتون است؛ سامانه‌ای شبیه‌سازی‌شده که با همکاری انویدیا و DeepMind گوگل ساخته شده است. لافلین آن را سیستمی توصیف می‌کند که بلوک‌های سازنده آن توسعه سریع شبیه‌سازهای شتاب‌گرفته با GPU را ممکن می‌کند.

یکی از اجزای کلیدی این سامانه، شبیه‌ساز کامینو است؛ ابزاری که سرعت یادگیری ربات‌ها را افزایش می‌دهد. با این ابزار، شخصیت‌هایی مانند اولاف می‌توانند حرکت‌های پیچیده مانند راه‌رفتن، اشاره‌کردن و تعامل را در زمانی بسیار کوتاه‌تر بیاموزند.

این پیشرفت‌ها امکان تبدیل حرکت‌های انیمیشنی، که معمولاً از نظر فیزیکی غیرممکن‌اند، به اجراهای واقعی و قابل‌باور را فراهم می‌کنند. دهان تمام‌متحرک، چشمان بیانگر، بینی هویجی قابل جداسازی و توانایی مکالمه اولاف بر اساس همین لایه‌های حرکتی آموزش‌دیده مبتنی بر هوش مصنوعی پشتیبانی می‌شود.

و این روند همچنان با سرعت فزاینده‌ای ادامه دارد. لافلین تأکید کرد که «تازه در آغاز راه هستیم.» سرعت تحول از درویدهای BDX تا ربات خودمتعادل H.E.R.B.I.E و اکنون اولاف، نشان می‌دهد که دیزنی تا چه اندازه در ساخت و عرضه شخصیت‌های جدید توانمند شده است.

به‌زودی، اولاف در نمایش Arendelle Bay Show در بخش World of Frozen دیزنی‌لند پاریس با مهمانان ملاقات خواهد کرد و همچنین در دیزنی‌لند هنگ‌کنگ نیز حضور محدود خواهد داشت. جزئیات فنی مربوط به ساخت این نسخه از اولاف در تازه‌ترین قسمت We Call It Imagineering منتشر شده که همزمان با اعلام خبر در نشریه Nature Machine Intelligence در دسترس قرار گرفته است.

هفته گذشته ویدیویی از ربات انسان‌نمای G1 شرکت Unitree Robotics در شبکه اجتماعی ایکس وایرال شد. این توییت که در تاریخ ۳۱ اکتبر (۹ آبان) توسط کاربر X به نام bishara منتشر شد، شامل یک کلیپ از ربات G1 در لباس خدمتکار فرانسوی بود که در تلاش برای آشپزی، غذا را روی زمین ریخت.

کاربر در ادامه‌ی همان رشته توییت، کلیپ دیگری منتشر کرد که در آن G1 مانند یک دزدها وارد اتاقی شد و شیشه در را شکست. این ربات بعداً با تجهیزات دوربین برخورد کرد و نتوانست سرعت خود را کنترل کند.

این کلیپ ۲۲ ثانیه‌ای بیش از ۱.۸ میلیون بازدید در X داشته و بحثی سرگرم‌کننده و طنزآمیز درباره توانایی‌های ربات انسان‌نما ایجاد کرده است. هر یک از کلیپ‌های منتشر شده، از ویدیوی وایرال یوتیوبی Cody Detwiler با عنوان ?What Happens If You Abuse A Robot گرفته شده‌اند که در کانال WhistlinDiesel منتشر شده است.

در این کلیپ، Detwiler در چند ثانیه ابتدایی کارهای آشپزی را به G1 محول می‌کند. ربات ابتدا تلاش می‌کند تابه آشپزی را از دست او بگیرد. هنگامی که Cody Detwiler تصمیم گرفت برای بازی Fortnite از آشپزخانه خارج شود، ربات تابه داغ را از روی اجاق برداشت و تمام غذا را روی زمین پخش کرد.

وضعیت به شکلی کمدی پیش رفت وقتی که G1 هنگام عبور از روی تکه‌های غذا لیز خورد و تلاش ناموفقی برای حفظ تعادل خود داشت و در نهایت روی زمین افتاد. ربات G1 عمدتاً برای مصارف صنعتی و تحقیقاتی طراحی شده، اما شرکت چینی این قابلیت‌ها را برای استفاده خانگی نیز در دسترس قرار داده است.

در حادثه‌ای مشابه که پیش‌تر در مارس ۲۰۲۵ رخ داد، یک اینفلوئنسر ۲۵ ساله چینی به نام ژانگ گنیوان ربات G1 را به کارهای آشپزی وا داشت. این ربات در انجام وظایف ساده‌ای مانند شکستن تخم‌مرغ و ریختن شیر با مشکل مواجه شد. تلاش‌های او برای تمیزکاری نیز رضایت‌بخش نبود و اغلب با برخوردهای ناخواسته همراه بود.

G1 با قد ۱.۳۲ متر و وزن ۳۵ کیلوگرم، دارای ۲۳ درجه آزادی حرکت است. صورت این ربات شامل سیستم‌های پیشرفته ادراک و ارتباط است، از جمله سنسور 3D LiDAR و دوربین RealSense برای آگاهی فضایی بهتر. G1 همچنین دارای آرایه میکروفون کاهش‌دهنده نویز برای شناسایی فرمان‌های صوتی و بلندگوی استریو ۵ واتی برای پاسخ‌های صوتی واضح و طبیعی است.

در هر دو کلیپ، مشخص شد که Unitree G1 هنوز برای انجام کارهایی که نیازمند دقت ظریف هستند آماده نیست. ربات Cody Detwiler به‌طور عمدی برای تحمل رفتار خشن آموزش دیده بود، بنابراین رفتار پر هرج و مرج آن قابل انتظار بود. در مقابل، تجربه ژانگ گنیوان محدودیت‌های واقعی G1 در کنترل و هماهنگی را نشان می‌دهد.

البته ربات‌های انسان‌نمایی مانند Optimus تسلا و Figure 03 به تدریج توانایی‌های واقعی در زندگی روزمره را نشان می‌دهند و در انجام کارهای آشپزی و تمیزکاری با دقت و قابلیت اطمینان بیشتری همراه هستند.

این مقایسه نشان می‌دهد که هرچند G1 Unitree از نظر مهارت مکانیکی چشمگیر است، هنوز در هوش عملی و کنترل حرکات ظریف از رقبای خود عقب‌تر است.

این اتفاقات با وجود سرگرم‌کننده بودن، به ما یادآوری می‌کنند که همزیستی کامل بین انسان‌ها و ربات‌ها در محیط‌های خانگی هنوز نیازمند تلاش و توسعه بیشتری است.