در ویدئویی که به‌تازگی منتشر شده، ربات PM01 حتی پس از آنکه عمداً از تعادل خارج می‌شود، به حرکات خود ادامه می‌دهد و بدین ترتیب، پایداری بالا و کنترل بازیابی سریع خود را به نمایش می‌گذارد.

این ربات انسان‌نما نیروهای خارجی را جذب کرده، وضعیت بدنی خود را در زمان آنی تنظیم می‌کند و ظرف چند ثانیه ریتم خود را بازمی‌یابد؛ امری که هماهنگی دقیق میان حسگرها، عملگرها و الگوریتم‌های کنترلی آن را نشان می‌دهد.

این ربات همچنین در حال اجرای یک پشتک رو به جلو به‌صورت کنترل‌شده دیده می‌شود و این مانور را با هماهنگی نوسان بازوها، تثبیت مرکزی بدن و مکانیک دقیق فرود اجرا می‌کند. پشتک رو به جلو عموماً برای انسان‌ها و ربات‌ها دشوارتر از پشتک رو به عقب است.

چرخش رو به جلو باعث انتقال وزن بدن به جلوی مرکز اتکا می‌شود و کنترل تعادل را دشوارتر و فرود را ناپایدارتر می‌کند. در مقابل، پشتک رو به عقب مرکز جرم را هم‌راستاتر نگه می‌دارد و امکان نیروی رانش قوی‌تر پاها در لحظه برخاست و اصلاح مؤثرتر وضعیت بدن در میانه هوا را فراهم می‌سازد.

به گفته کارشناسان، انسان‌نماهای کوتاه‌تر مانند PM01 از مرکز جرم پایین‌تر بهره می‌برند که خطر واژگونی را کاهش می‌دهد و برای تکمیل مانور به گشتاور چرخشی کمتری نیاز دارد. ساختار جمع‌وجور آن‌ها همچنین به توزیع کارآمدتر نیروهای ضربه‌ای کمک می‌کند. در مقابل، انسان‌نماهای تمام‌قد در هنگام فرود با تنش مکانیکی بیشتری مواجه می‌شوند و بنابراین به عملگرهای قدرتمندتر، مفاصل تقویت‌شده و طراحی سازه‌ای مستحکم‌تری برای جذب ضربه و حفظ پایداری نیاز دارند.

در سکانسی دیگر، PM01 به‌صورت طاق‌باز و رو به بالا روی زمین دراز کشیده و سپس به‌نرمی به وضعیت ایستاده بازمی‌گردد. این حرکت شباهت زیادی به روشی دارد که یک انسان برای تکیه دادن، انتقال وزن و برخاستن از زمین به کار می‌گیرد.

PM01 برای پژوهشگرانی طراحی شده که به دنبال ادغام قابلیت‌های شبه‌انسانی با رباتیک پیشرفته هستند.‌ این ربات دارای نمایشگر مرکزی بسیار تعاملی، ساختار بیونیک تقلیدکننده حرکت طبیعی انسان و توانایی چرخش ۳۲۰ درجه‌ در ناحیه کمر است. این سامانه با بهره‌گیری از اسکلت بیرونی ساخته‌شده از آلیاژ آلومینیوم بادوام، استحکام را با ساختار سبک‌وزن ترکیب می‌کند تا چابکی و تاب‌آوری بهبود یابد.

در مقایسه با مدل پرچم‌دار تمام‌قد EngineAI یعنی SE01، ربات PM01 به میزان ۲۷ سانتی‌متر کوتاه‌تر و ۸ کیلوگرم سبک‌تر است. SE01 دارای قد ۱.۳۸ متر و وزن ۴۰ کیلوگرم بوده و بدین ترتیب PM01 به‌عنوان جایگزینی جمع‌وجورتر برای محیط‌های پژوهش و توسعه معرفی می‌شود.

ویدئوهای نمایشی EngineAI ادراک بصری پیشرفته PM01 را که توسط دوربین عمق‌سنج Intel RealSense تأمین می‌شود، برجسته می‌کنند. معماری دو تراشه‌ای این ربات شامل انویدیا جتسون اورین و اینتل N97 است که امکان محاسبات با کارایی بالا برای وظایف پیچیده و بارهای کاری هوش مصنوعی در زمان آنی را فراهم می‌سازد.

در بخش انسان‌نماهای کوچک، PM01 با مدل‌هایی مانند Unitree G1 و Booster T1 رقابت می‌کند. PM01 با ۲۴ درجه آزادی، از جمله ۱۲ درجه آزادی در موتورهای مفصلی خود، حرکتی روان ارائه می‌دهد و از نظر تعداد درجه آزادی از T1 با ۲۳ درجه آزادی فراتر می‌رود و عملکرد پایه قدرتمندی ارائه می‌کند، در حالی که G1 می‌تواند تا ۴۳ درجه آزادی داشته باشد. این ربات با سرعتی تا ۲ متر بر ثانیه حرکت می‌کند که از سرعت ۱.۲ متر بر ثانیه T1 بیشتر است.

برچسب ها :

چه امتیازی می دهید؟
5 / 0
[ 0 رای ]
دیدگاه کاربران 0
  • نظرات شما پس از بررسی و تایید نمایش داده می شود.
  • لطفا نظرات خود را فقط در مورد مطلب بالا ارسال کنید.